Fehlermeldung CN018: Cal: Collision

Hallo, hab heute die Fehlermeldung CN018: Cal: Collision nach kurzen trennen der Kabel an der Basisstadion.
Den Fehler CN018 aber erst nachdem ich eine neue Kalibrierung machen Wollte. Zuerst hatte ich den fehlercode CN128: Recov Impossible. Kann mir da wer eine Info geben?
Danke im voraus

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