Sonstiges Sinamics S120 Messtasterauswertung

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Es soll mittels einem Servoantrieb 2 Teile miteinenader verschraubt werden. Mit einer Lichtschranke wird erfasst, dass die Gewinde der Teile ca. den halben Weg zurückgelegt haben. Dann wird umgeschaltet auf Fahren auf Festandschlag, um die beiden Teile mit begrenztem Drehmoment zu verschrauben. Das ganze geschieht über die EPOS Verfahrsätze.
Nun möchte ich wissen, zu welcher Position die Lichtschranke angegangen ist, um festzustellen wie lange der Weg war bis der Festanschlag erreicht wurde.

Wie kann ich die Positionswerte aus dem Messwertspeicher auslesen? Referenzieren über den Taster kommt nicht in Frage, da ich vor dem Schraubprozess absolut Positionieren muss.

Kommuniziert wird mit einer CPU1516 über SINA_POS und SINA_PARA mittels Telegramm 111.

Danke für eure Hilfe.

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